私的AI研究会 > ラズパイ覚書
さすがに基盤むき出しでは危なっかしいので透明ケースに組み込む。
- HDMIと電源コネクタ部分が当たってさせないので、透明アクリルの一部をカットする。
- ファンの取り付けはラベルのある側を下(CPU側)にすること。風向きが外から中へ。
- ファンの電源はGPIO端子の (4)→5V (6)→GND
カメラモジュールを接続する。
$ raspistill -vf -o image.jpg
↓↓ 画像サイズを指定しないで撮影した、3280x2464ピクセルの画像
$ gpio readall Oops - unable to determine board type... model: 17ちなみにgpioコマンドのバージョンは
$ gpio -v gpio version: 2.50 Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY. For details type: gpio -warranty Raspberry Pi Details: Type: Unknown17, Revision: 01, Memory: 0MB, Maker: Sony * Device tree is enabled. *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.1 * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.確かに Type: Unknown になってはいるが…
$ cd /tmp $ wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb $ sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb $ gpio -v gpio version: 2.52 Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY. For details type: gpio -warranty Raspberry Pi Details: Type: Pi 4B, Revision: 02, Memory: 4096MB, Maker: Sony * Device tree is enabled. *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2 * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.
$ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | | | 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 1 | IN | TxD | 15 | 14 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | IN | RxD | 16 | 15 | | 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 | | 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 | | 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 | | 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 | | 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 | | 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 | | 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 | | 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+一応解決 奥が深い。ちなみにもう一つの 参考サイト: コマンドラインからGPIOを操作する
$ sudo apt-get update : $ sudo apt-get install wiringpi パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 wiringpi はすでに最新バージョン (2.52) です。 アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 2 個。 $ sudo apt install python3-pip パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 python3-pip はすでに最新バージョン (18.1-5+rpt1) です。 アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 2 個。python2環境
$ sudo pip install wiringpi Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple Collecting wiringpi Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/36/fe/b59a9fc3ef10f66d4071d6db765465198c8c028f7fcc860b05147814e35f/wiringpi-2.60.0-cp27-cp27mu-linux_armv7l.whl (265kB) 100% |████████████████████████████████| 266kB 1.2MB/s Installing collected packages: wiringpi Successfully installed wiringpi-2.60.0python3環境にもインストール
$ sudo apt install python3-pip パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています 状態情報を読み取っています... 完了 python3-pip はすでに最新バージョン (18.1-5+rpt1) です。 アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 2 個。 $ sudo pip3 install wiringpi Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple Collecting wiringpi Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/06/bf/7c4ec17172f72917707dddeacfa02eae80b56ad3b7b5674a4258e62b2f5a/wiringpi-2.60.0-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl (285kB) 100% |████████████████████████████████| 286kB 1.2MB/s Installing collected packages: wiringpi Successfully installed wiringpi-2.60.0 $ gpio -v gpio version: 2.52 Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY. For details type: gpio -warranty Raspberry Pi Details: Type: Pi 4B, Revision: 02, Memory: 4096MB, Maker: Sony * Device tree is enabled. *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2 * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.参考サイト: WiringPi インストール方法
Raspberry Piにモニタを繋いでいるとき、緊急事態を告知する機能があるみたい。
$ sudo vi /boot/config.txt hdmi_force_edid_audio=1 max_usb_current=1 hdmi_force_hotplug=1 config_hdmi_boost=7 hdmi_group=2 hdmi_mode=1 hdmi_mode=87 hdmi_drive=1 hdmi_cvt 800 480 60 6 0 0 0使用した 5インチモニター