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Raspberry Pi 復習†

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　およそ3年ぶりに Raspberry Pi を動かしてみる

※ 最終更新:2025/08/05　
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キャタピラーロボット & 2軸カメラ台 まとめ†

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各部の概要†

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①「タクトスイッチ」シャットダウン、システム起動後 青色 LED点灯
②「２軸カメラ台電源スイッチ」バッテリー駆動なので必要時以外 OFFする
③「本体と動力部の接続コネクタ」切り離して本体のみでプログラム開発可能
④「２軸カメラ台」
⑤「動力部分」

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①「タクトスイッチ」シャットダウン、システム起動後 青色 LED点灯
⑥「USB type-C コネクタ」Raspberry Pi に電源供給（5V）
⑦「モバイルバッテリー」自立走行させる場合の電源
⑧「動力スイッチ」駆動部へのバッテリー供給（本体下部装備のバッテリー単３X３）
⑨「液晶LCD」Raspberry Pi システム起動後の IPアドレス（192.168.XXXX.XXXX）表示

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動力部を外すして本体のみの状態
①「タクトスイッチ」シャットダウン、システム起動後 青色 LED点灯
②「２軸カメラ台電源スイッチ」バッテリー駆動なので必要時以外 OFFする
④「２軸カメラ台」
⑨「液晶LCD」Raspberry Pi システム起動後の IPアドレス（192.168.XXXX.XXXX）表示

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操作方法†

  1. Wi-Fi アクセスポイントを設定する
    → 複数の Wi-Fi アクセスポイントを設定

  2. IPアドレスを見つける
    → 同じLAN内の Raspberry PiのIPアドレスを調べる (Windowsの場合)

  3. SSH で接続する（TeraTermPro, RLogin など）
    ユーザー：pi
    パスワード：raspberry

  4. Raspberry Piの電源を入れなおす
    ・起動時間　１分程度
    ・起動すると「WebIOPI を起動しました」「Raspberry Pi」 を起動しましたのメッセ維持発声
    ・タクトスイッチの青色 LEDが点灯する

  5. システムが軌道管廊すると本体液晶LCD に IPアドレスを表示する
    192.168.XXXX.XXXX

  6. Webブラウザで http://102.168.XXXX.XXXX:8000 へアクセスする
    ・ブラウザからコントロールできる。PC と スマートフォンで多少操作に違いがある（画面表示参照）
    ・モーターは本体下の電池ボックスの単３電池３本が動力源
    ・本体にモバイルバッテリーを接続すれば自立走行可能
    ・動力部分にスイッチがあるので動かすときは ON にする

  7. シャットダウン
    ・本体のタクトスイッチ（LED 付き）を押すとシャットダウンする
    ・終了メッセージ発生後、緑 LED の点滅が終わってから電源を落とす
    ・自動的に電源は OFFしない
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関連ページ†

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「Raspberry Pi で学ぶ電子工作」

  1. ブラウザからGPIO を操作１-WebIOPi導入
  2. MJPG-streamer を使って「動画配信」
  3. ブラウザからGPIO を操作２-WebIOPi演習

「実例で学ぶ Raspberry Pi 電子工作」

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  1. Raspberry Pi + Open JTalkによる音声合成
  2. ブラウザからGPIO を操作３-WebIOPi応用
    ← 音声あり
  3. OpenCV による画像処理演習
  4. 2軸カメラ台を作る-WebIOPi応用２　　　　　　← 全体のまとめと回路図
  5. OpenCV による画像処理結果の対象物追跡　　　← 駆動部を外してプログラム開発（この項目の最終編）
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参考

  1. キャタピラーロボットのリモートコントロール 製作プログラム一覧
 
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更新履歴†

 
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参考資料†