コマンド操作

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コマンド操作 †

基本的コマンド操作 †

ファイルの編集「vi」 †

• vi の主要コマンド

  モード/モード切替	キー	動作
  入力モードにする	i	現在のカーソルから文字入力
  	a	現在のカーソルの次に文字を入力
  	A	現在行の末尾から文字入力
  	O	現在行の前に文字入力
  コマンドモードに戻る	「ESC」	コマンドモードに戻る
  コマンドモード時	:w	データ保存
  	:wq	データを保存して終了
  	:q!	データを保存しないで終了
  コマンドモード時の操作	「←」　h	カーソルを１文字左
  	「→」　l	カーソルを１文字右
  	「↑」 　j	カーソルを１文字上
  	「↓」 　l	カーソルを１文字下
  	G	カーソルを文末へ
  	nG	カーソルをn行目へ(1Gで文頭へ)
  	x	１文字カット
  	dd	１行カット
  	yy	1行コピー
  	p	ペースト
  	/[検索文字(正規表現)]	検索

　※ キー操作がうまくいかない場合は vi の初期設定を参照

システムのシャットダウン「poweroff / shutdown」 †

　電源を切る

$ sudo poweroff

　または

$ sudo shutdown -h now

システムの再起動「reboot」 †

$ sudo reboot

ファイルやディレクトリの情報表示「ls」 †

　現在のディレクトリの全ファイルの名前のみを表示

$ ls

　現在のディレクトリの全ファイルの詳細情報を表示

$ ls -l

　隠しファイルを表示する

$ ls -a

ディレクトリ (フォルダ) の移動「cd」 †

　python_gamesというディレクトリに移動

$ cd python_games

　１つ上のディレクトリに移動

$ cd ..

　ホームへ戻る

$ cd ~

フォルダを作成「mkdir」 †

　"test" という名前のフォルダを作成

$ mkdir test

ファイルやディレクトリの移動、 名前の変更「mv」 †

　ファイル "file1" をルートディレクトの下のetcへ移動

$ mv file1 /etc

　ファイル "file1" の名前を変えて "file2" に変更

$ mv file1 file2

ファイルやディレクトリのコピー「cp」 †

　"file1" を "file2" というファイルとして複製

$ cp file1 file2

　ディレクトリ "pictures1" の内容をすべて "pictures2" にコピー

$ cp -r pictures1 pictures2

※ [ディレクトリ名2]が実在する場合は、[ディレクトリ名2]以下に[ディレクトリ名1]が作成されてそのディレクトリ構造がコピーされる。
[ディレクトリ名2]が実在しない場合は、[ディレクトリ名2]が作成され[ディレクトリ名1]以下のディレクトリ構造がコピーされる。この場合、[ディレクトリ名1]と[ディレクトリ名2]は同じである必要はない。

ファイルやディレクトリの削除「rm」 †

　"file1" を削除

$ rm file1

　ディレクトリ "pictures" を削除

$ rm -r pictures

ファイルの中身をテキスト表示「cat」 †

　ファイル名 "filename.sh" の中身をテキスト表示

$ cat filename.sh

ファイルやディレクトリのアクセス権変更「chmod」 †

　"/home/pi/screen.sh"の権限を"全ユーザー実行可能"に変更

$ sudo chmod 755 /home/pi/screen.sh

ディスクの空き容量を調べる 「df」 †

　ディスクの空き容量を表示する

$ df

　読みやすいサイズ表記で表示する

$ df -h

　空き領域の合計も併せて表示する

$ df -h --total
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
udev            3.7G     0  3.7G   0% /dev
tmpfs           757M  3.0M  754M   1% /run
/dev/sda2       457G   30G  405G   7% /
tmpfs           3.7G     0  3.7G   0% /dev/shm
tmpfs           5.0M     0  5.0M   0% /run/lock
tmpfs           3.7G     0  3.7G   0% /sys/fs/cgroup
/dev/sda1       511M  6.1M  505M   2% /boot/efi
/dev/loop0       97M   97M     0 100% /snap/core/9804
/dev/loop1       98M   98M     0 100% /snap/core/9993
tmpfs           757M     0  757M   0% /run/user/1000
total           471G   30G  418G   7% -

プログラムの強制終了「pkill / kill」 †

　"culator" というアプリを強制終了 (-fの後に"アプリケーション名"を指定)

$ pkill -KILL -f culator

実行中プロセスを表示する †

$ ps [aux]
[aux]
a：自分以外のユーザーのプロセスも表示
u：ユーザー名と開始時刻を表示
x：制御端末のないプロセスの情報も表示

• 例：「|」パイプ（左のコマンドの結果を右のコマンドの引数に） 　grepコマンド：文字列検索

  $ ps aux | grep eclipse

• プロセスIDを指定して、バックグラウンドで動いているプログラムやアプリなどの強制終了
  psコマンドでPID(プロセスID)を調べ、得られた PID を指定して kill コマンドで強制終了させる
  

  $ kill 978

ホスト名の表示「hostname」 †

　ホスト名の表示

$ hostname

IPアドレスの表示「hostname / ifconfig」 †

$ hostname -I
$ ifconfig

パッケージの管理「aptget」 †

　最新パッケージのリストをサーバーから入手

$ sudo aptget update

　パッケージをインストール

$ sudo aptget install

　インストールされているパッケージをアップデート

$ sudo aptget upgrade

Pythonで書かれたパッケージの管理「pip」 †

　システムにPython2系とPython3系の両方の環境がある場合の例

• Python2系の環境に "python-vlc" をインストール

  $ sudo pip install python-vlc

• Python3系の環境に "python-vlc" をインストール

  $ sudo pip3 install python-vlc

ファイルのダウンロード「wget」 †

　URL の下にある "file.tar.gz" をダウンロード

$ wget http://jellyware.jp/file.tar.gz

tar形式ファイルの解凍「tar」 †

　"file.tar.gz" を解凍する(gzip を展開して、TARを展開する＆途中経過出力)

$ tar zxvf file.tar.gz

• 「tar.gz」
  • 圧縮

    tar -zcvf xxxx.tar.gz directory

  • 解凍

    tar -zxvf xxxx.tar.gz

• 「tar.bz2」
  • 圧縮

    tar -jcvf xxxx.tar.bz2 directory

  • 解凍

    tar -jxvf xxxx.tar.bz2

• 「tar.xz」
  • 圧縮

    tar -Jcvf xxxx.tar.xz directory

  • 解凍

    tar -Jxvf xxxx.tar.xz

• 「zip」
  • 圧縮

    zip -r xxxx.zip directory

  • 解凍

    unzip xxxx.zip

• tar コマンド optionの意味

  option	description
  c	新しいtarファイルを作る (create)
  v	圧縮・解凍状況を表示（基本的にvは指定しなくてもいいが状況がわからないので精神衛生上良くない）(verbose)
  f	圧縮ファイル名指定 (filename)
  x	解凍 (extract)
  z	gz
  j	bz2
  J	xz

zip形式ファイルの解凍「unzip」 †

　"MMDAgent_Example-1.7.zip" を解凍する

$ unzip MMDAgent_Example-1.7.zip

プログラムのビルドとインストール「make」 †

　処理は Makefile に書かれた内容

• プログラムをビルド

  $ make

• ビルドしたプログラムをインストール

  $ sudo make install

ユーザーのパスワード変更「passwd」 †

　root のパスワードを変更する

$ sudo passwd root

特定の文字列を含むファイルやディレクトリを探す「find」 †

　-name で特定の文字列を指定できる。以下はディレクトリ "/usr/share/sounds/" を対象とした例)

• "Left" という文字列が含まれているファイルを全て探して表示する

  $ find /usr/share/sounds/ -name "*Left*"

• 拡張子が "wav" であるファイルを全て探して表示する

  $ find /usr/share/sounds/ -name "*.wav"

特定の文字を含む行を抽出「grep」 †

　ファイルの中で指定した文字列が含まれている行を表示 　拡張子 py のファイルで、"import" という文字が含まれている行を検索

$ grep "import" *.py

プロセスを終了させる「kill」 †

• killコマンドの使い方

  $ kill [オプション] プロセスID

  ・オプション

  -シグナル	指定したシグナル名またはシグナル番号を送信する
  -l	シグナル名とシグナル番号の対応を表示する

  ・主なシグナル

  1	SIGHUP	再起動
  6	SIGABRT	中断
  9	SIGKILL	強制終了
  15	SIGTERM	終了
  17	SIGSTOP	停止
  18	SIGCONT	再開

  ・プロセスIDを調べる

  $ ps ax |grep プロセス名

• プロセスを強制終了する

  $ kill -KILL プロセスID

  または

  $ kill -9 プロセス名ID

• シグナルの一覧表示する

  $ kill -l
   1) SIGHUP       2) SIGINT       3) SIGQUIT      4) SIGILL       5) SIGTRAP
   6) SIGABRT      7) SIGBUS       8) SIGFPE       9) SIGKILL     10) SIGUSR1
  11) SIGSEGV     12) SIGUSR2     13) SIGPIPE     14) SIGALRM     15) SIGTERM
  16) SIGSTKFLT   17) SIGCHLD     18) SIGCONT     19) SIGSTOP     20) SIGTSTP
  21) SIGTTIN     22) SIGTTOU     23) SIGURG      24) SIGXCPU     25) SIGXFSZ
  26) SIGVTALRM   27) SIGPROF     28) SIGWINCH    29) SIGIO       30) SIGPWR
  31) SIGSYS      34) SIGRTMIN    35) SIGRTMIN+1  36) SIGRTMIN+2  37) SIGRTMIN+3
  38) SIGRTMIN+4  39) SIGRTMIN+5  40) SIGRTMIN+6  41) SIGRTMIN+7  42) SIGRTMIN+8
  43) SIGRTMIN+9  44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11 46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13
  48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12
  53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9  56) SIGRTMAX-8  57) SIGRTMAX-7
  58) SIGRTMAX-6  59) SIGRTMAX-5  60) SIGRTMAX-4  61) SIGRTMAX-3  62) SIGRTMAX-2
  63) SIGRTMAX-1  64) SIGRTMAX

OS の version を確認するコマンド †

　Raspbian のバージョンを表示

$ lsb_release -a

　Linux カーネルのバージョンを表示

$ uname -a

HDMI ディスプレイに関するコマンド †

　画面の解像度表示 -s を付けるとステータス表示

$ tvservice -s

RaspberryPi の設定ツール †

　設定画面を開く（Raspbian 特有コマンド）

$ sudo raspi-config

引数の中身を表示「echo」 †

　シェルスクリプトの中で echo $1 などと記述すれば、実行時に渡された引数などを表示できる

• 環境変数を表示

  $ echo $LANG

• 変数の中身を表示 (aaa=12345)

  $ echo $aaa

「|」パイプ †

　複数のコマンドの組み合わせ (command1 | command2 で command1 の出力を command2 に入力としてパイプで送るという意味)
　リスト表示した内容を "filename.txt" に出力する　(teeは標準入力から読み込んだ内容を標準出力とファイルに書き込むコマンド)

$ ls | tee filename.txt

コマンドのフルパスを表示「which」 †

• which [オプション] コマンド名
  
• オプション[-a]
  指定したコマンドが実行可能なすべてのパスを表示。エイリアスがある場合は、エイリアスも表示。
  

環境変数を設定・削除「export」 †

• exportコマンドの書式
  

  $ export [オプション] [変数名（または変数代入式）]

• 環境変数を追加する
  環境変数を追加したいときは、exportコマンドの後に変数代入式を記入して実行。
  

  $ export FOO="bar"

  追加された環境変数を次回のターミナル実行時にも有効にしておきたい場合は、~/.bashrc に記述。
  
• 既存のシェル変数を環境変数に追加する
  

  $ FOO="bar"
  $ export FOO

• 設定されている環境変数を確認する
  

  $ export -p
  declare -x  FOO="bar"

• 環境変数を削除する
  

  $ export -n FOO

キーボード・ショートカット †

「↑」「↓」過去のコマンドを呼び出す~ †

• キーボードの ↑ キーを押すと１つ前の履歴に戻る
  
• キーボードの ↓ キーを押すと１つ後の履歴に進む
  

「Tab」コマンドの補完機能~ †

　長いコマンドを打つ場合、途中まで打ち込んでからTabキーを押すことで自動補完できる場合がある

「Ctl+C」実行プログラムの強制終了~ †

　キーボードで Ctrl キー と C キー を同時に押すと実行しているプログラムを強制終了させることができる

「Ctl + Z」実行プログラムの強制停止~ †

　キーボードで Ctrl キー と Z キー を同時に押すと実行しているプログラムを強制停止させることができる
　以下のコマンド入力でプログラム再開可能

$ fg

便利なコマンド †

ディレクトリやファイルをツリー状に表示「tree」 †

$ tree -d
.
├── googlesamples
│   └── grpc
│       └── __pycache__
├── image
└── sound

• 「tree」コマンドの詳細

python 仮想環境「venv」 †

• 「venv」コマンドの詳細

ターミナルに送られているキーコードを調べる方法「sed」 †

• 下記 sedコマンドで入力待ちになるので、「F1」キーの後にEnterを入力すると（入力がエコーバックされて）コードが出力される。終了するには、Ctrl-Cを入力。

  $ sed -n l
  ^[OP
  \033OP$　　　　←「F1」キー
  ^[OQ
  \033OQ$　　　　←「F2」キー
  ^[OR
  \033OR$　　　　←「F3」キー
  ^[OS
  \033OS$　　　　←「F4」キー
  ^[[15~
  \033[15~$　　　←「F5」キー
  ^C　　　　　　　←「Ctrl+C」で終了

困ったときに †

停止中のジョブ †

• 停止しているジョブがあってログアウトできないときなど。
  

  $ exit
  ログアウト
  停止しているジョブがあります。

1. jobsコマンドでジョブとジョブ番号の確認。
   

   $ jobs
   [1]+  停止                  mysql -u root -p

2. fg ジョブ番号コマンドでフォアグラウンド処理に。
   

   $ fg 1
   mysql -u root -p
   mysql>

3. ジョブを停止する場合はkill ジョブ番号コマンド
   

   $ sudo kill 1

更新履歴 †

• 2021/07/20 tar コマンド詳細追加
• 2021/08/19 which コマンド追加
• 2021/08/22 export コマンド追加
• 2021/10/21 停止中のジョブ
   

参考サイト †

• RaspberryPiでよく使うLinuxコマンド集
  
• Linuxの権限確認と変更(chmod)
  
• 実行中のプロセス表示と強制終了
  
• tar コマンドの覚え方
  
• RLoginのキーコードの指定方法について
• 【kill】Linuxでプロセスを終了させるコマンド
  
• プロセスを終了するkillコマンドの使い方まとめ！【Linuxコマンド集】
  
• 【 df 】コマンド――ディスクの空き領域を表示する
  
• [Linux]ファイルの圧縮、解凍方法
  
• which - コマンドのフルパスを表示 - Linuxコマンド
  
• 【export】Linuxで環境変数を設定・削除するコマンド
  
• Linux – 停止中のジョブ